PLC产品

ControllersPLC 主机

兼容 FX 系列指令体系，可用 GX Developer 或 GX Works2 编程下载监控，3U 支持以太网与 Modbus-TCP 主从。

3U 系列

3U 系列 PLC

本体 8 轴 200K 高速脉冲定位，CAN 总线 1 主 32 从，以太网支持 Modbus-TCP 服务器端与客户端，程序容量 32000 步。

8 轴 200K 定位CAN 1 主 32 从以太网

2N 系列

2N 系列 PLC

4 轴 100K 脉冲定位，6 路 20K 高速计数配 2 路 AB 相编码器，1 个 RS232 加 1 个 RS485 支持 Modbus 主从，可选 220V 供电并外供 24V/1A。

4 轴 100K 定位Modbus 主从可选 220V 供电

1N 系列

1N 系列 PLC

面向成本敏感的小型设备，8000 步程序容量，保留高速计数与脉冲定位能力，可用于替代原有 FX1N 主机的存量设备。

8000 步低成本小设备配套

3U 系列 · 18 / 32 点 18 & 32 Points

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
3U18MTR2AD1DA	8 / 10	2AD · 1DA	RS232 + RS485×2	120×80×65	8 晶体管 + 2 继电器
3U18MTRE2AD1DA	8 / 10	2AD · 1DA	RS232 + RS485×2 + 以太网	120×80×65	8 晶体管 + 2 继电器
3U18MR2AD1DA	8 / 10	2AD · 1DA	RS232 + RS485×2	120×80×65	10 路继电器
3U18MRE2AD1DA	8 / 10	2AD · 1DA	RS232 + RS485×2 + 以太网	120×80×65	10 路继电器
3U-32MR	16 / 16	—	RS232 + RS232/485 + RS485 + CAN	140×80×65	继电器输出
3U-32MRE	16 / 16	—	同上 + 以太网	140×80×65	继电器输出
3U-32MT	16 / 16	—	RS232 + RS232/485 + RS485 + CAN	140×80×65	晶体管输出
3U-32MTE	16 / 16	—	同上 + 以太网	140×80×65	晶体管输出

3U 系列 · 40 / 48 / 60 点 40 / 48 / 60 Points

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
40MT-4AD1DA	24 / 16	4AD · 1DA	RS232 + RS232/485 + RS485 + CAN	197×80×65	AD 可改 NTC 温度输入
40MTE-4AD1DA	24 / 16	4AD · 1DA	同上 + 以太网	197×80×65	AD 可改 NTC 温度输入
40MR-4AD1DA	24 / 16	4AD · 1DA	RS232 + RS232/485 + RS485 + CAN	197×80×65	继电器输出
40MRE-4AD1DA	24 / 16	4AD · 1DA	同上 + 以太网	197×80×65	继电器输出
48MT-CAN	24 / 24	—	RS232 + RS232/485 + RS485 + CAN	197×80×65	—
48MTE-CAN	24 / 24	—	同上 + 以太网	197×80×65	—
48MT-2AD1DA	24 / 24	2AD · 1DA	RS232 + RS232/485 + RS485	197×80×65	—
48MTE-2AD1DA	24 / 24	2AD · 1DA	同上 + 以太网	197×80×65	选型样本实拍机型
48MR-2AD1DA	24 / 24	2AD · 1DA	RS232 + RS232/485 + RS485	197×80×65	继电器输出
48MRE-2AD1DA	24 / 24	2AD · 1DA	同上 + 以太网	197×80×65	继电器输出
60MT	30 / 30	—	RS232 + RS232/485 + RS485	197×80×65	—

3U 系列 · 紧凑与高密度型 Compact

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
3U-16MTRE	8 / 8	—	RS232 + RS485×2 + 以太网	125×90×40	透明外壳，4 晶体管 + 4 继电器
24MT-4AD2DA	16 / 8	2AD + 2NTC · 2DA	RS232 + RS485×2	125×90×40	透明外壳，单板结构
3U-80MRE	40 / 40	—	RS232 + RS485×2 + 以太网	270×76×48	黑色导轨底壳，全继电器输出
32MT2AD2DA	16 / 16	2AD · 2DA	RS232 + RS485×2	134×72×40	排针连接省配线，可配绿导轨壳

2N / 1N 系列 · 标准型 Standard

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
16MR	8 / 8	—	RS232 + RS485	90×80×65	继电器输出
16MR-2AD	8 / 8	2AD	RS232 + RS485	90×80×65	AD 可选电流或电压
16MT	8 / 8	—	RS232 + RS485	90×80×65	晶体管输出
16MTR	8 / 8	—	RS232 + RS485	90×80×65	4 晶体管 + 4 继电器
16MTP-2AD	8 / 8	2AD	RS232 + RS485	90×80×65	输出带 C0 公共端
32MT	16 / 16	—	RS232 + RS485	120×80×65	输出两组隔离，C0/C1 公共端
32MTP	16 / 16	—	RS232 + RS485	120×80×65	输出两组隔离，C0/C1 公共端
48MT	24 / 24	—	RS232 + RS485	120×80×65	输出两组隔离，C0/C1 公共端
45MT	29 / 16	—	RS232 + RS485	196×80×65	下进上出接线
45MR	29 / 16	—	RS232 + RS485	196×80×65	下进上出接线
60MT	36 / 24	—	RS232 + RS485	196×80×65	—
22MR	14 / 18	—	RS232 + RS485	125×80×65	透明外壳，低成本
26MR	12 / 14	4 路	RS232 + RS485 + CAN	165×75×65	10A 继电器，配互感器板可采三相 50A 以内电流

2N / 1N 系列 · 模拟量一体型 Analog Built-in

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
26MR-2AD2DA	14 / 12	2AI · 2AO	RS232 + RS232/485 + 可选 CAN	137×80×65	AD 带电流/电压选择开关
32MR-2AD2DA	16 / 16	2AI · 2AO	RS232 + RS232/485	137×80×65	AD 须选择电流或电压
32MR-4AD2DA	16 / 16	4AI · 2AO	RS232 + RS232/485	137×80×65	继电器输出
32MT-2AD2DA	16 / 16	2AI · 2AO	RS232 + RS232/485	137×80×65	晶体管输出
32MT-4AD2DA	16 / 16	4AI · 2AO	RS232 + RS232/485	137×80×65	晶体管输出

2N / 1N 系列 · 紧凑型 Compact

型号	输入/输出	模拟量	通讯接口	外形尺寸	说明
16MTS	8 / 8	—	RS232	65×80×45	体积小巧，适合小设备或做 IO 通讯
14MRS	8 / 6	—	RS232	65×80×45	—
16MTP	8 / 8	—	RS232 + RS485	65×80×45	—
14MRP	8 / 6	—	RS232 + RS485	65×80×45	—
8MR3AD1DA	4 / 4	3AI · 1AO	RS485×2	65×80×45	—

Special Function特种功能 PLC

在成熟 PLC 平台上集成的专用机型，省掉外挂模块与二次开发。

称重

称重 PLC

本体带桥式传感器接口，直接输出 AD 值，高速机型采样 400 次/秒、分辨率约 10 万。称重口也可接热电阻或热电偶作高精度测温，均附样例程序。

1～2 路称重最高 400 次/秒可当测温口

电机

直流电机控制 PLC

全桥输出驱动 24V 有刷直流电机，PWM 电流 20A，集成调速、正反转、刹车、过载与短路保护，适合包装机械与车辆设备。

PWM 20A全桥驱动过载保护

电流采集

互感器采集 PLC

可带 9 个互感器采集 50A 以内交流电流，配 12 入 10 出，便于设计成电机保护器或电流监测装置。

9 路互感器50A 以内电机保护

称重 PLC 型号 Weighing

型号	输入/输出	称重通道	通讯接口	采样与分辨率	说明
16MTS-1W	8 / 8	1 路	RS232 + RS485	10 次/秒，约 4 万	体积小巧，低成本
26MTS	10 / 16	—	RS232/RS485 + RS485 + CAN	—	标准型，无称重口
26MTS-1W	10 / 16	1 路	RS232/RS485 + RS485 + CAN	10 次/秒	—
26MTS-1WH	10 / 16	1 路	RS232/RS485 + RS485 + CAN	400 次/秒，约 10 万	标定后分辨率，高速称重
26MTS-2WH	10 / 16	2 路	RS232/RS485 + RS485 + CAN	200 次/秒，约 10 万	双秤同步采集

称重机型只输出 AD 值，清零与标定需在程序中完成，适合对称重熟悉的客户；普通用户建议选配称重扩展模块。

电机与电流采集型号 Motor & Current

型号	输入/输出	专用通道	通讯接口	外形尺寸	说明
24MT-DCC	8 / 15	1 路直流电机	RS232/485 + RS485 + CAN	196×80×65	全桥 24V 有刷电机，PWM 20A
26MT-2DCC	10 / 16	2 路直流电机	RS232/485 + RS485 + CAN	196×80×65	PWM 20A，双电机独立控制
22MT-9CT	12 / 10	9 路互感器	RS422 + RS485×2	140×80×45	采集 50A 以内交流电流

Expansion Modules扩展模块（E 系列）

带 CAN 总线扩展排线与 RS485 口，既可接硕科主机扩展口，也可经 485 接入其他品牌 PLC 或上位机。

开关量

开关量扩展模块

纯输入、纯输出与混合型齐备，继电器与晶体管两种输出形式，输入点可跳线设置 NPN 或 PNP，最多扩展 15 个模块。

NPN / PNP 可选最多 15 个导轨安装

模拟量

模拟量扩展模块

12 位常规精度与 24 位高精度两条线，输入须指定电流或电压，输出同时提供电流与电压；E4AD-H 支持通道隔离与差分输入。

12 位 / 24 位差分输入通道隔离

温度

温度输入扩展模块

热电偶、热电阻与 NTC 三类信号全覆盖，测量范围 -40~1300℃，部分型号支持通道间隔离。

K / E / J 热电偶PT100NTC

称重

称重扩展模块

24 位 AD，带防抖处理与零点跟踪，常规款最大扩 15 个模块 60 路称重；高速款采样 1600 次/秒，适合定量包装与检重秤。

24 位 AD零点跟踪最高 1600 次/秒

开关量扩展 Digital I/O

型号	输入	输出	通讯	外形尺寸	说明
E8X	8	—	RS485	70×80×65	输入点跳线设 NPN/PNP，扩展连接时 485 只读
E8YR	—	8	RS485	70×80×65	继电器输出
E16X	16	—	RS485	70×80×65	输入点跳线设 NPN/PNP
E20X	20	—	RS485	70×80×65	输入点跳线设 NPN/PNP
E16MR	8	8	RS485	70×80×65	继电器输出
E16YR	—	16	RS485	70×80×65	继电器输出
E16YT	—	16	RS485	70×80×65	晶体管输出
E32MR	16	16	RS485	138×80×65	输入有 S/S 可选 NPN 或 PNP

模拟量扩展 Analog I/O

型号	输入信号	输出信号	输入/输出通道	分辨率	说明
E4AD2DA	4-20mA 或 0-10V	0-20mA + 0-10V	4 / 2	12 位	只有最后一个模块可使用两路 DA，中间模块仅一路
E8AD2DA	4-20mA 或 0-10V	0-20mA + 0-10V	8 / 2	12 位	同上
E6DAIV	—	0-20mA + 0-10V	— / 6	12 位	最多扩展 3 个 E6DA 模块
E4AD-H	±20mA 或 ±10V	—	4 / —	24 位	通道隔离、差分输入，10 或 40 次/秒，数据防抖

温度输入扩展 Temperature

型号	信号类型	输入通道	测量范围	通讯	说明
E4TC	热电偶 K / E / J	4	-40~1300℃	RS485	输入与内部电路隔离，通道间不隔离
E8TC	热电偶 K / E / J	8	-40~1300℃	RS485	输入与内部电路隔离，通道间不隔离
E4PT	热电阻 PT100（两线）	4	-40~400℃	RS485	输入与内部隔离，通道间隔离
E8NTC	NTC 热敏电阻（B=3950）	8	-40~120℃	RS485	输入与内部电路不隔离

称重扩展 Weighing

型号	通道	采样速度	通讯	外形尺寸	说明
E1WM	1	10 次/秒	RS485	70×80×65	常规称重，防抖能力强
E2WM	2	10 或 40 次/秒	RS485	70×80×65	测力、物料仓重
E4WM(S)	4	10 或 40 次/秒	RS485	70×80×65	E4WM 最多 4 模块 16 路，E4WS 最多 15 模块 60 路
E1WH	1	1600 次/秒	RS485	70×80×65	高速称重，适用包装机械、检重秤
E2WH	2	200 次/秒	RS485	70×80×65	高速双通道，快准稳

振动盘控制扩展 Vibratory Feeder

型号	输出通道	调节范围	通讯	外形尺寸	说明
E2S	2	0-1000	RS485	70×80×65	通过调节交流导通角控制电磁铁振动强度，适用 220V 振动盘
E4S	4	0-1000	RS485	70×80×65	同上，最多扩展 4 个模块

E 系列共性：配置软件可设波特率 9600–115200 与站地址 ID，协议为 MODBUS-RTU；经扩展口连接主机时最多 15 个模块。

Drive Modules控制与驱动模块

独立于 PLC 的继电器与晶体管模块，用于扩容输出或隔离驱动。

继电器

继电器模块

输出为独立干接点，触点容量 5A / 8A / 16A 可选，路数有 4、8、12 路，继电器线圈支持 12V 与 24V 输入。

独立干接点最高 16A4/8/12 路

晶体管

晶体管模块

NPN 与 PNP 两种输出类型，带续流二极管，输出电流不大于 5A；输入为双向光耦，可接 NPN 或 PNP、12V 或 24V。

NPN / PNP续流二极管双向光耦

继电器模块型号 REL Series

型号	路数	触点形式	额定电流	说明
REL-825	8	2NO + 2NC	5A	独立干接点，线圈 12V / 24V
REL-818	8	1NO + 1NC	8A	独立干接点，线圈 12V / 24V
REL-815	8	1NO	16A	大电流负载驱动

晶体管模块型号 MOS Series

型号	输入点数	输出点数	输出电流	输出类型	外形尺寸
MOS-8	8	8	3A	NPN	65×80×45
MOS-8P	8	8	3A	PNP	65×80×45

Custom & Turnkey专用机与非标定制

在成熟 PLC 平台上做专用化改制，也可按客户工艺定制工控板与整机控制方案。

一体机

触摸屏一体机

昆仑通态 7 寸屏配 FX1N-PLC 板改制，12 入 14 出晶体管，4 路模拟量输入与 2 路输出，一个 RS232 加一个 RS485，整机节省柜内空间。

7 寸屏12 入 14 出4AI + 2AO

总线模块

总线模块 E2W2S

两路称重、两路振动盘控制、两个 5V 直流电机正反转，CAN 或 485 总线控制并带地址拨码，专为称重包装机械设计。

2 秤 + 2 振动盘CAN / 485地址拨码

定制

专用控制器定制

按客户工艺定制工控板与专用控制器，已有燃烧机控制板、茶叶包装机控制器、矩阵板、磁粉离合器电源等成型方案可参考。

工控板定制工艺固化快速打样

周边配套产品 Accessories

产品	规格与功能	外形尺寸
触摸屏一体机	昆仑通态 7 寸屏 + FX1N-PLC 板改制；12 入 14 出晶体管，4AI（0-10V / 0-20mA）+ 2AO（0-10V）；1×RS232 + 1×RS485	—
总线模块 E2W2S	两路称重 + 两路振动盘 + 两个 5V 直流电机正反转；CAN 或 485 总线控制，带地址拨码	95×80×45
茶叶包装机专用控制器	双头震动给料、双称重、放料、给袋、开袋、整形、封口、踢袋全流程控制，配触摸屏参数设定	—
燃烧机控制板	两组温度设定与显示、点火控制、气阀控制、火焰检测；适用燃气烤箱、烤炉	—
磁粉离合器可调电源	输入 0-10V 或 RS485，输出 0-24V 且电流不大于 5A；输出电压与输入线性对应并带显示，过载与短路保护	65×90×45
矩阵板	8 入 8 出，可扩展 64 个输入，用于 PLC 输入扩展；DC24V 供电，有 NPN 与 PNP 类型	195×80×45
直流电机控制器	控制 500W 直流电机正反转、调速、刹车，带电流显示与参数设定，过载与短路保护	135×80×45
通信转换隔离模块	RS232 转 RS485 或 RS232-RS232 隔离；输入、输出、电源三端隔离，抗干扰与浪涌保护，信号整形放大	45×80×65
开关电源 PS30-24	输入 120-240VAC 50-60Hz，输出 DC24V-1A；过载与短路保护	45×80×65

Specification通讯与技术规格

3U 主板的通讯与硬件规格、FX 系列性能差异，以及型号编码规则。

3U 主板通讯与硬件规格 3U Hardware

项目	规格
编程软件	GX Developer / GX Works2，兼容 FX1N / FX2N / FX3U
串口	COM0 为 RS232，COM1 为 RS232/RS485，COM2 为 RS485；三个串口均支持编程下载与监控
串口协议	FX 通讯协议 + Modbus + RS 自由协议
以太网	10M/100M，支持编程下载监控，Modbus-TCP 服务器端与客户端
CAN 总线	1 主 32 从，每站共享 32 个寄存器
开关量输入	DC24V，支持 NPN 与 PNP
开关量输出	晶体管 1A、继电器 5A
高速计数	6 路 × 20K，支持 2 个 AB 相编码器
高速脉冲	200K × 8，可做 8 轴定位控制
扩展能力	最多扩展 15 个模块
板载电位器	RV0 对应 D8030，RV1 对应 D8031，调节范围 0-4095
知识产权保护	方式一：专属密码设为 12345678 关闭上传，不可破解；方式二（可定制）：检测到上传操作立即清除程序

FX1N / FX2N / FX3U 性能对比 Performance

项目	FX1N	FX2N	FX3U
程序容量	8000 步	8000 步	32000 步
浮点运算	能执行不能编辑	支持	支持
定位指令	支持	能执行不能编辑	支持
PLSV 加减速	不支持	不支持	支持（M8338 设置）
高速比较	不支持	不支持	支持
COM1 波特率	9600 / 19200 自动	2400-115200（D8400）	2400-115200（D8400）
COM2 波特率	2400-115200（D8120）	2400-115200（D8120）	2400-115200（D8420）

产品型号命名规则 Naming Rule

段位	含义	取值
①	系列名称	1N / 2N / 3U / E（扩展模块）
②	输入输出合计点数	16 / 26 / 32 / 40 / 48 / 60 / 80 等
③	单元区分	M：输入输出混合；X：纯输入；Y：纯输出
④	输出类型	R：继电器；T：晶体管
⑤	以太网（可选）	E
⑥	模拟输入数	1～6
⑦	模拟输入信号类型	I：电流；V：电压；TC：热电偶；NTC：热敏电阻
⑧	模拟输出数	1 / 2
⑨	模拟输出信号类型	I：电流；V：电压

以 3U-40MTE-4ADI1DAV 为例：3U 系列、40 点、混合单元、晶体管输出、带以太网、4 路电流型模拟输入、1 路电压型模拟输出。实际型号存在衍生后缀（如 16MTP、26MTS、22MT-9CT、24MT-DCC），选型请以型号表为准。

技术资料下载

PLC 使用说明书、E 系列扩展模块说明与 Modbus 通讯协议文档，共 9 份 PDF，进入后可按文件名或型号关键字检索。

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